隨著電子技術的不斷發展， 對當今的數控理論以及數控技術的提高有了一定的推動作用，促使數控機床控制技術得到了不斷的提高， 這就意味著數控系統的結構越來越復雜，智能化越來越高。為此要求數控機床的控制技術在生產作業中的應用以及維修保養工作也需要進一步提高。需要形成一整套支持數控機床的控制與維修的理論， 通過這些技術及理論的學習，使得從事數控機床工作的人員能夠掌握這項技術知識，從而更好的應用于生產，也希望通過這個理論體系的掌握， 使得數控機床的控制和維修作業人員，可以更快地掌握數控機床的操作以及故障維修技能。

　　1、數控機床控制技術

　　1.1.數控機床控制技術的概念

　　數據機床的控制一般是指通過數控程序命令的輸入， 對數控機床的控制核心下達其指定工作的指令， 通過數據傳輸，使得數控機床遵循預定的工作程序命令， 實現對所需要加工的機械零件進行自動化操作的過程。在操作之前， 首先需要確定零件在數控機床上的安裝位置以及刀具與機械零件之間的距離和相關尺寸參數等信息以及機床刀具所要操作的路線等具體參數等。知道了這些參數以后，程序員對加工參數進行程序編制，通過輸入窗口將工作指令輸入至電腦的控制系統，然后控制系統依據所制定的程序執行命令， 進行規范的自動操作，從而加工機械零件。

　　1.2數控機床的電氣控制技術

　　數控機床的電氣控制分為三個環節：電流環、速度環、位置環，通過這三個控制環來對機床的運動進行精密控制。

　　電流環的功能通常是為伺服電機的轉動，來提供其所需要的轉矩提供動力能源的電路。一般情況下， 電流環與電動機之間的匹配參數， 是在機床制造過程中由制造廠商來調節，為其配備與之相對應的匹配參數。電流環的反饋信號也是在機床制造過程中， 在伺服電機系統內部提前聯接完畢。所以這些參數不需要使用過程中再次進行接線與調整。

　　速度環的功能通常是用來控制伺服電機的轉速， 也就是控制坐標軸在工作過程中的運行速度的電路。速度環中的速度調節器主要是對P 、I 值進行調整， 一般都是依據運動坐標軸的負載量， 以及機械轉動的剛度或者機械間隙這些特性來決定的。如果在工作過程中這些特性產生了變化， 就便需要對數控機床的機械傳動部分進行檢查和修復， 然后再對數控機床的速度環的P、I調節器進行精確調整。

　　位置環通常是對每個坐標軸依照提前輸入的程序指令來進行執行操作，主要是用于對位置的精確定位的控制環節。位置環是否能夠正確運行， 對坐標軸的操作加工精度有著直接的影響。位置環的執行主要包括兩部分：

　　第一部分： 位置環來測量加工元件的精度，判斷其是否與系統的脈沖信號能夠準確匹配，主要是來測量加工元件每次位置變化的距離，判斷外部的倍頻電路與系統的分辨率脈沖是否相符。只有當測量加工元件與分辨率脈沖的比值達到100倍以上， 才符合要求。比如， 在進行位置測量過程中，元件脈沖次數為10次/ mm，那么只有系統的分辨率達到0.001mm才能算是符合匹配要求。

　　第二部分：對位置環KV值進行設定以及調節。KV值通常的設定是用來當作數控機床數據進行的， 在數控控制系統中， 對KV值的數值的單位和地址都需要進行正確指定。KV值是判斷機床性能狀態以及操作精度準確與否的重要參數他值顯示了數控機床運動的坐標，并能夠展示運動過程的性能好壞程度。

　　2、數控機床的維修方法

　　2.1參數恢復法

　　在數控機床故障時候，有時可以通過更改數據參數的方法來消除故障，這類故障通常為軟件問題，采用這種方法基本是相對數控機床的軟件故障，軟件故障通常是由于程序編寫錯誤或者參數設置錯誤所導致的。通常軟件故障通過改正的問題一般不大，主要有程序員來更改，但是參數的修改必須要提起重視，必須要確定參數的意義才能夠進行改動，不然很可能造成顧此失彼，從而導致更多的復雜的麻煩，出現更多故障。數控機床在制造工程內已經設置了初始參數，這些參數與每臺數控機床想匹配，但是一些參數也需要經過特殊調試來最終確定。在數控機床維修過程中，有時候需要調整某些參數來消除故障，由于參數的重要性，維修工作人員必須對機床參數相當熟悉，數控機床的參數基本可分為三種。

　?。?）比率型參數：指某個參數設置的一些位數所表示的含義都與某種參量成比例關系。

　?。?）真實型參數：指的是一些參數直接反應了系統某個參數的實際值。

　?。?）狀態型參數：指的是每個參數的八位二進制數位的每一位數值都作為一種獨立的狀態或者功能來呈現。

　　2.2 換件法

　　在維修過程中，難免會發現零部件損壞現象，因此必須更換，這一般是應用于電氣控制部分的維修，包括電路板更換維修和電氣關鍵更換維修。更換電路板屬于模塊化維修，需要有備用電路板，這樣能夠方便快捷的消除故障，但是維修費用比較高。更換電氣元件維修，主要是通過排查，找出故障部件，對其單個或多個部件進行維修，這種維修方式需要工作人員的技術水平比較高，需要能夠快捷的找到故障部件，并進行更換，但是這種方法的優點是成本費用相對比較低。

　　2.3 修復法

　　這種故障主要是對零部件的修復，而不是更換，包括對數控機床的故障部件進行恢復性維修、調整、以及復位行程開關、重新焊接、維修機械故障等。這種維修方式分為分日常維護性維修與故障臨時處理維修兩種。日常維護性修復通常更偏向于設備的保養，主要是對機床部件進行定期潤滑，導軌清潔等。故障臨時處理，是指在數控機床運行過程中突發故障造成停機時，檢修人員及時對故障進行排查、修復，或進行臨時處理，不影響工作的正常進行。

　　3、結論

　　通過對以上數控機床技術的闡述以及維修方法的講解， 我們可以了解到，數控機床的控制技術以及維修技術目前在我國仍然沒有完整的理論體系作為支撐，還需要從業人員慢慢摸索，對于故障認真檢查維修，并及時對數控機床進行定期保養，在工作過程中不斷總結經驗， 只有這樣才能夠做好數控機床的故障檢修工作，也能夠逐步提高數控機床的控制技術。
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